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編碼器轉換模塊SMC20 6SL3055-0AA00-5BA3 將下列的編碼器信號轉變成Drive-CLiQ 信號：
a). Sin/Cos 增量編碼器
b). EnDat 值編碼器
c). 帶Sin/Cos 1Vpp 增量信號的SSI 編碼器
編碼器轉換模塊SMC30 6SL3055-0AA00-5CA2
將下列的編碼器信號轉變成Drive-CLiQ 信號：
a). TTL/HTL 增量編碼器
b). 帶TTL/HTL 增量信號的SSI 編碼器
c). 不帶增量信號的SSI 編碼器，西門子伺服電機編碼器模塊壞維修